Georg Autenrieth (geb. 1881) absolvierte seine Lehre als Stellmacher bei Auer Karosserie. Nach seiner Lehrzeit legte er erfolgreich die Meisterprüfung ab und wechselte 1905 zu dem in Neckarsulm ansässigen Fahrzeugweg NSU. Hier profilierte er sich als Karosserietechniker. 1912 gründete Georg Autenrieth gemeinsam mit dem Bankdirektor Franz Eisenloh in Weinsberg die Karosseriewerke Weinsberg. 1921 trennte Georg Autenrieth sich von seinem Partner Fritz Eisenlohr, um in Darmstadt ein neues Unternehmen aufzubauen: „Erste Darmstädter Karosseriewerke Georg Autenrieth“. Ab 1922 wurden Karosserieaufbauten für die verschiedensten Autohersteller (Adler, Austin Healey, BMW, Fafag, Falcon, Imperia, Opel, Maybach, Mercedes, Porsche, Röhr, Veritas, etc.) angefertigt. Bis zu 400 Personen waren beschäftigt. Viele karossierte Autos wurden bei Automobil-Schönheitskonkurrenzen mit Preisen prämiert. Georg Autenrieth verstarb am 17.06.1950. Die Firmenleitung übernahmen nun seine Töchter Gertrud Friebis und Helene Trüby. Der Schwiegersohn Franz Trüby verantwortete den technischen Bereich und die Neuentwicklungen von Karosserieentwürfen. In den 1950er Jahren entstanden auf dem Chassis des BMW 501 und 502 Coupés und Cabriolets, die sich durch ihre elegante Linienführung auszeichneten. Eine Cabriolet-Limousine auf Basis des Opel Rekord A wurde zu einer der letzten Arbeiten der Firma Autenrieth, ehe sie 1964 für immer ihre Tore schloss.