Mercedes 230 Limousine W 153
Von Februar 1938 bis April 1942 wurden im Werk Untertürkheim 4176 Einheiten des W 153 gebaut. Der Wagen hatte zwar den gleichen Radstand wie der parallel gebaute Typ W 143 auf langem Fahrgestell, aber ein völlig neu konstruiertes Fahrgestell. Anstatt des Kastenprofil-Preßstahl-Niederrahmens hatte er einen Ovalrohrrahmen in X-Form. Anfangs wurde der Sechszylindermotor mit 2229 cm³ Hubraum und 55 PS (40 kW) verwendet. 1939 gab es einen neuen Motor mit vergrößerter Bohrung und 2289 cm³ Hubraum bei gleicher Leistung. Die Höchstgeschwindigkeit beträgt 116 km/h.
Im Unterschied zum W 143 gab es keine Pullman-Limousine und auch keinen Koffer oder Gepäckbrücke, sondern eine voluminöse Kofferraumhaube an den viertürigen Limousinen und den Cabriolets A, B oder D. Das Modell wurde bis 1943 gebaut und dann kriegsbedingt eingestellt. Die Karosserieform wurde danach beim Modell 170 S wieder aufgenommen. Obwohl der W 153 durch den Ausbruch des Krieges nie die Stückzahlen seines Vorgängers erreichen konnte, war er eines der wichtigsten Modelle der ausgehenden dreißiger Jahre - auch wenn weder sein Design noch seine Technik als revolutionär gelten können.